====== Aula 17 - seg. 19/9 ======
   * Resolvemos o problema 4.32, que esclarece como podemos trabalhar com um sistema 1D curvilíneo, e vimos essa discussão.
   * Aplicação: cubo que se equilibra sobre um cilindro. Encontramos as condições para equilíbrio estável e instável.
   * Máquina de Atwood: é o nome genérico para sistemas de cordas e polias, resolvemos a máquina mais simples (duas massas presas na ponta de uma corda que passa por polia). Na verdade resolvemos de duas formas, isolando cada massa e depois usando a equação de conservação de energia.
   * Forças centrais: coordenadas esféricas, como obter o gradiente em coordenadas esféricas.
Refs.: Taylor seções 4.7, 4.8.




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